Am 20. Juli 1969 wurde Geschichte geschrieben, als Astronauten an Bord der Mondlandefähre Eagle als erste Menschen dazu kamen lande auf dem Mond. Sechs Stunden später machte die Menschheit ihre ersten Mondschritte.
Aber Jahrzehnte vor diesem monumentalen Moment haben Forscher der US-Raumfahrtbehörde NASA Wir blickten bereits nach vorne und auf die Schaffung eines Raumfahrzeugs, das es der Aufgabe ermöglichen würde, Astronauten die Erkundung einer weitläufigen und herausfordernden Landschaft zu ermöglichen. Erste Studien für ein Mondfahrzeug waren seit den 1950er Jahren und in einem 1964 in Popular veröffentlichten Artikel in vollem Gange Wissenschaft, Wernher von Braun, Direktor des Marshall Space Flight Center der NASA, gab vorläufige Details darüber, wie ein solches Fahrzeug aussehen könnte Arbeit.
In dem Artikel sagte von Braun voraus, dass „noch bevor die ersten Astronauten den Mond betraten, ein kleines, vollautomatisches fahrendes Fahrzeug möglicherweise vorhanden ist erkundete die unmittelbare Nähe des Landeplatzes seines unbemannten Träger-Raumfahrzeugs “und dass das Fahrzeug„ von einem ferngesteuert werden würde Sesselfahrer zurück auf der Erde, der die Mondlandschaft auf einem Fernsehbildschirm vorbeirollen sieht, als würde er durch ein Auto schauen Windschutzscheibe."
Vielleicht nicht so zufällig, war dies auch das Jahr, in dem Wissenschaftler des Marshall-Zentrums mit der Arbeit an dem ersten Konzept für ein Fahrzeug begannen. MOLAB, das für Mobile Laboratory steht, war ein Zwei-Mann-Drei-Tonnen-Fahrzeug mit geschlossener Kabine und einer Reichweite von 100 Kilometern. Eine andere Idee, die zu dieser Zeit in Betracht gezogen wurde, war das Local Scientific Surface Module (LSSM), aus dem ursprünglich bestand eine Shelter-Laboratory-Station (SHELAB) und ein kleines Mondfahrzeug (LTV), das gefahren oder ferngesteuert werden kann kontrolliert. Sie betrachteten auch unbemannte Roboterrover, die von der Erde aus gesteuert werden konnten.
Es gab eine Reihe wichtiger Überlegungen, die die Forscher bei der Entwicklung eines leistungsfähigen Rover-Fahrzeugs berücksichtigen mussten. Einer der wichtigsten Teile war die Wahl der Räder, da nur sehr wenig über die Mondoberfläche bekannt war. Das Space Sciences Laboratory (SSL) des Marshall Space Flight Center wurde mit der Bestimmung der Die Eigenschaften des Mondgeländes und eines Testgeländes wurden eingerichtet, um eine Vielzahl von Radoberflächen zu untersuchen Bedingungen. Ein weiterer wichtiger Faktor war das Gewicht, da die Ingenieure Bedenken hatten, dass immer schwerere Fahrzeuge die Kosten für die Apollo / Saturn-Missionen erhöhen würden. Sie wollten auch sicherstellen, dass der Rover sicher und zuverlässig ist.
Um verschiedene Prototypen zu entwickeln und zu testen, baute das Marshall Center einen Mondoberflächensimulator, der die Mondumgebung mit Steinen und Kratern nachahmt. Während es schwierig war, alle Variablen zu berücksichtigen, denen man begegnen könnte, wussten die Forscher einige Dinge mit Sicherheit. Das Fehlen einer Atmosphäre, eine extreme Oberflächentemperatur plus oder minus 250 Grad Fahrenheit und sehr schwach Die Schwerkraft bedeutete, dass ein Mondfahrzeug vollständig mit fortschrittlichen Systemen und Hochleistungsfahrzeugen ausgestattet sein musste Komponenten.
1969 kündigte von Braun die Einrichtung eines Lunar Roving Task Teams in Marshall an. Das Ziel war es, ein Fahrzeug zu entwickeln, das es viel einfacher macht, den Mond zu Fuß zu erkunden, während man diese trägt sperrige Raumanzüge und begrenzte Vorräte tragen. Dies würde wiederum eine größere Bewegungsfreiheit auf dem Mond ermöglichen, da sich die Agentur auf die mit Spannung erwarteten Rückkehrmissionen Apollo 15, 16 und 17 vorbereitete. Ein Flugzeughersteller erhielt den Auftrag zur Überwachung der Mondrover-Projekt und liefern das Endprodukt. Daher würden die Tests in einem Unternehmen in Kent, Washington, durchgeführt, wobei die Herstellung im Boeing-Werk in Huntsville stattfinden würde.
Hier ist ein Überblick darüber, was in das endgültige Design eingeflossen ist. Es verfügte über ein Mobilitätssystem (Räder, Traktionsantrieb, Federung, Lenkung und Antriebskontrolle), das über Hindernisse mit einer Höhe von bis zu 12 Zoll und Kratern mit 28 Zoll Durchmesser laufen konnte. Die Reifen wiesen ein ausgeprägtes Traktionsmuster auf, das sie daran hinderte, in den weichen Mondboden zu sinken, und wurden von Federn getragen, um den größten Teil ihres Gewichts zu entlasten. Dies half, die Schwäche des Mondes zu simulieren Schwere. Zusätzlich wurde ein Wärmeschutzsystem eingebaut, das Wärme ableitet, um die Ausrüstung vor extremen Temperaturen auf dem Mond zu schützen.
Die vorderen und hinteren Lenkmotoren des Mondrovers wurden mit einer T-förmigen Handsteuerung gesteuert, die direkt vor den beiden Sitzen positioniert war. Es gibt auch ein Bedienfeld und ein Display mit Schaltern für Leistung, Lenkung, Antriebsleistung und aktivierten Antrieb. Mit den Schaltern konnten die Bediener ihre Stromquelle für diese verschiedenen Funktionen auswählen. Für die Kommunikation wurde der Rover mit einem ausgestattet Fernsehkamera, ein Funkkommunikationssystem und Telemetrie - all dies kann verwendet werden, um Daten zu senden und Beobachtungen an Teammitglieder auf der Erde zu melden.
Im März 1971 lieferte Boeing das erste Flugmodell zwei Wochen früher als geplant an die NASA aus. Nach der Inspektion wurde das Fahrzeug zur Vorbereitung des für Ende Juli geplanten Starts der Mondmission an das Kennedy Space Center geschickt. Insgesamt wurden vier Mondrover gebaut, jeweils einer für Apollo-Missionen, während der vierte für Ersatzteile verwendet wurde. Die Gesamtkosten betrugen 38 Millionen US-Dollar.
Der Betrieb des Mondrovers während der Apollo 15-Mission war ein Hauptgrund dafür, dass die Reise als großer Erfolg gewertet wurde, obwohl sie nicht ohne Schluckauf war. Zum Beispiel entdeckte der Astronaut Dave Scott auf der ersten Reise schnell, dass die vordere Lenkung Der Mechanismus funktionierte nicht, aber das Fahrzeug konnte dank des Hinterrads immer noch problemlos gefahren werden Lenkung. In jedem Fall konnte die Besatzung das Problem beheben und ihre drei geplanten Reisen abschließen, um Bodenproben zu sammeln und Fotos zu machen.
Insgesamt ist die Astronauten reiste 15 Meilen im Rover und legte fast viermal so viel Mondgelände zurück wie bei den vorherigen Apollo 11-, 12- und 14-Missionen zusammen. Theoretisch sind die Astronauten vielleicht noch weiter gegangen, haben sich aber auf einen begrenzten Bereich beschränkt, um dies sicherzustellen blieb in Gehweite der Mondlandefähre, nur für den Fall, dass der Rover ausfiel unerwartet. Die Höchstgeschwindigkeit betrug ungefähr 8 Meilen pro Stunde und die aufgezeichnete Höchstgeschwindigkeit betrug ungefähr 11 Meilen pro Stunde.