Der Verdienst für die Erfindung des ersten praktischen Fallschirms geht häufig an Sebastien Lenormand, der 1783 das Fallschirmprinzip demonstrierte. Fallschirme waren jedoch von vorgestellt und skizziert worden Leonardo Da Vinci Jahrhunderte zuvor.
Vor Sebastien Lenormand haben andere frühe Erfinder Fallschirme entworfen und getestet. Der Kroate Faust Vrancic zum Beispiel konstruierte ein Gerät, das auf Da Vincis Zeichnung basierte.
Um dies zu demonstrieren, sprang Vrancic 1617 mit einem Fallschirm mit starrem Rahmen von einem Turm in Venedig. Vrancic beschrieb seinen Fallschirm detailliert und veröffentlichte ihn in "Machinae Novae", in dem er in Text und Text beschreibt Bilder 56 fortgeschrittene technische Konstruktionen, einschließlich Vrancics Fallschirm (den er Homo nannte Volans).
Der Franzose Jean Pierre Blanchard (1753-1809) war wahrscheinlich der erste, der tatsächlich einen Fallschirm für einen Notfall benutzte. 1785 ließ er einen Hund in einen Korb fallen, in dem ein Fallschirm von einem befestigt war Ballon hoch in der Luft.
1793 behauptete Blanchard, einem Heißluftballon entkommen zu sein, der mit einem Fallschirm explodierte. Es gab jedoch keine Zeugen. Blanchard hat den ersten faltbaren Fallschirm aus Seide entwickelt. Bis zu diesem Zeitpunkt wurden alle Fallschirme mit starren Rahmen hergestellt.
Im Jahr 1797 war Andrew Garnerin der erste, der mit einem Fallschirm ohne starren Rahmen sprang. Garnerin sprang aus Heißluftballons, die bis zu 8000 Fuß hoch waren. Garnerin entwarf auch die erste Entlüftung in einem Fallschirm, um Schwingungen zu reduzieren.
Zwei Fallschirmspringer behaupten, die erste Person zu sein, die aus einem Flugzeug springt. Sowohl Grant Morton als auch Captain Albert Berry stiegen 1911 aus einem Flugzeug. Im Jahr 1914 machte Georgia "Tiny" Broadwick den ersten Freifallsprung.
Der polnisch-amerikanische Stanley Switlik gründete am 9. Oktober 1920 die "Canvas-Leather Specialty Company". Das Unternehmen stellte zunächst Artikel wie Lederkörbe, Golftaschen, Kohlesäcke, Schweinebrötchenhüllen und Postpostsäcke her. Switlik wechselte jedoch bald zur Herstellung von Piloten- und Schützengürteln, zum Entwerfen von Flugkleidung und zum Experimentieren mit Fallschirmen. Das Unternehmen wurde bald in Switlik Parachute & Equipment Company umbenannt.
Laut dem Switlik Parachute Company: "1934 gründeten Stanley Switlik und George Palmer Putnam, Amelia Earharts Ehemann, ein Joint Venture und bauten auf Stanleys Farm in Ocean County einen 30 Meter hohen Turm. Der erste öffentliche Sprung vom Turm wurde am 2. Juni 1935 von Frau Earhart gemacht, um Flieger im Fallschirmspringen auszubilden. Von einer Menge von Reportern und Beamten der Armee und der Marine gesehen, beschrieb sie den Abstieg als "jede Menge Spaß!"
Dunlop, Doug. "Sprung des Glaubens: Robert Cockings Fallschirmexperiment vom 24. Juli 1837." Smithsonian Libraries, 24. Juli 2013.