Die ersten Tiefenangriffe wurden von den Briten im Ersten Weltkrieg für den Einsatz gegen deutsche U-Boote oder U-Boote ab Ende 1915 entwickelt. Es waren Stahlkanister von der Größe eines Ölfasses, gefüllt mit TNT-Sprengstoff. Sie wurden von der Seite oder vom Heck eines Schiffes abgesetzt, oben auf der Stelle, an der sich die Besatzung nach Schätzungen der feindlichen U-Boote befand. Der Kanister sank und explodierte in einer Tiefe, die mit einem hydrostatischen Ventil voreingestellt wurde. Die Ladungen trafen die U-Boote oft nicht, aber der Schock der Explosionen beschädigte die U-Boote immer noch, indem er das U-Boot so weit lockerte, dass es zu Undichtigkeiten kam und das U-Boot an die Oberfläche gezwungen wurde. Dann könnte das Marineschiff seine Waffen benutzen oder das U-Boot rammen.
Die ersten Tiefenangriffe waren keine wirksamen Waffen. Zwischen 1915 und Ende 1917 zerstörten Tiefenangriffe nur neun U-Boote. Sie wurden 1918 verbessert und waren in diesem Jahr für die Zerstörung von zweiundzwanzig U-Booten verantwortlich, als Tiefenladungen erhoben wurden Mit Spezialkanonen über Entfernungen von 100 oder mehr Metern durch die Luft geschleudert, wodurch die Schadensreichweite der Marine erhöht wird Schiffe.
Während des Zweiten Weltkriegs wurden Tiefenladungen weiterentwickelt. Die Hedgehog-Tiefenladung der Royal Navy konnte bis zu einer Entfernung von 250 Metern abgefeuert werden und enthielt 24 kleine, hochexplosive Bomben, die bei Kontakt explodierten. Andere Tiefenladungen mit einem Gewicht von bis zu 3.000 Pfund wurden im Zweiten Weltkrieg eingesetzt.
Moderne Tiefenladungswerfer sind computergesteuerte Mörser, die Tiefenladungen von 400 Pfund bis zu 2.000 Metern abfeuern können. Atomtiefenladungen verwenden einen nuklearen Sprengkopf und andere Tiefenladungen wurden entwickelt, die von Flugzeugen aus gestartet werden können.