Einige Quellen schreiben den griechischen Philosophen zu Anaximander von Milet (611-547 v. Chr.) Mit der Erfindung der Armillarsphäre schreiben andere den griechischen Astronomen zu Hipparchus (190-120 v. Chr.) Und einige schreiben den Chinesen zu.
Der genaue Ursprung der Armillarsphären kann nicht bestätigt werden. Im Mittelalter verbreiteten sich jedoch die Armillarsphären und nahmen an Raffinesse zu.
Ein weiterer früher Hersteller von Armillarsphären war Caspar Vopel (1511-1561), ein deutscher Mathematiker und Geograph. Vopel fertigte eine kleine Manuskript-Erdkugel an, die in einer Reihe von elf ineinandergreifenden Armillarringen untergebracht war, die 1543 hergestellt wurden.
Durch Bewegen der Armillarringe könnten Sie theoretisch demonstrieren, wie die Sterne und andere Himmelsobjekte am Himmel bewegt. Diese Armillarsphären spiegelten jedoch frühe Missverständnisse der Astronomie wider. Die Kugeln zeigten die Erde im Zentrum des Universums mit ineinandergreifenden Ringen die Kreise von Sonne, Mond, bekannten Planeten und wichtigen Sternen (sowie die Zeichen der Tierkreis). Dies macht sie zu einem Modell der Ungenauigkeit
Ptolemäisch (oder erdzentriertes) kosmisches System (im Gegensatz zu der Art und Weise, wie die Dinge tatsächlich funktionieren) Kopernikanisches Systemmit der Sonne als Zentrum des Sonnensystems.) Armillarsphären haben oft auch die Geographie falsch verstanden - Caspar Vopels Sphäre zum Beispiel zeigt Nordamerika und Asien als eine Landmasse, ein weit verbreitetes Missverständnis der Zeit.