Wir haben Beweise dafür, dass mechanisierte menschenähnliche Figuren bis in die Antike zurückreichen Griechenland. Das Konzept eines künstlichen Menschen findet sich seit dem frühen 19. Jahrhundert in fiktiven Werken. Trotz dieser anfänglichen Gedanken und Darstellungen begann der Beginn der Roboterrevolution in den 1950er Jahren ernsthaft.
George Devol erfand 1954 den ersten digital betriebenen und programmierbaren Roboter. Dies legte letztendlich den Grundstein für die moderne Robotikindustrie.
Früheste Geschichte
Um 270 v. Ein antiker griechischer Ingenieur namens Ctesibius machte Wasser Uhren mit Automaten oder losen Figuren. Der griechische Mathematiker Archytas von Tarentum postulierte einen mechanischen Vogel, den er "Die Taube" nannte und der mit Dampf angetrieben wurde. Hero of Alexandria (10–70 n. Chr.) Machte zahlreiche Neuerungen auf dem Gebiet der Automaten, darunter eine, die angeblich sprechen konnte.
Im alten China findet sich ein Bericht über einen Automaten in dem Text, der im 3. Jahrhundert vor Christus geschrieben wurde König Mu von Zhou wird eine lebensgroße, menschlich geformte mechanische Figur von Yan Shi, einem "Kunsthandwerker."
Robotertheorie und Science Fiction
Schriftsteller und Visionäre stellten sich eine Welt mit Robotern im täglichen Leben vor. Im Jahr 1818 schrieb Mary Shelley "Frankenstein", in dem es um eine erschreckende künstliche Lebensform ging, die von einem verrückten, aber brillanten Wissenschaftler, Dr. Frankenstein, zum Leben erweckt wurde.
Dann, 100 Jahre später, prägte der tschechische Schriftsteller Karel Capek den Begriff Roboter in seinem Stück von 1921 mit dem Titel "R.U.R." oder "Rossums Universalroboter". Die Handlung war einfach und erschreckend; Der Mann macht einen Roboter, dann tötet der Roboter einen Mann.
1927 wurde Fritz Langs "Metropolis" veröffentlicht. Der Maschinenmensch war der erste Roboter, der jemals auf Film gezeigt wurde.
Der Science-Fiction-Autor und Futurist Isaac Asimov verwendete 1941 erstmals das Wort "Robotik", um die Technologie von Robotern zu beschreiben, und sagte den Aufstieg einer mächtigen Roboterindustrie voraus. Asimov schrieb "Runaround", eine Geschichte über Roboter, die das "Drei Gesetze der Robotik, "die sich um ethische Fragen der künstlichen Intelligenz drehte.
Norbert Wiener veröffentlichte 1948 "Kybernetik", die die Grundlage der praktischen Robotik bildete, auf der die Prinzipien der Kybernetik basierten künstliche Intelligenz Forschung.
Erste Roboter tauchen auf
Britischer Robotikpionier William Gray Walter erfand 1948 die Roboter Elmer und Elsie, die mit elementarer Elektronik lebensechtes Verhalten nachahmen. Es waren schildkrötenähnliche Roboter, die so programmiert waren, dass sie ihre Ladestationen fanden, sobald ihnen der Strom ausging.
1954 erfand George Devol den ersten digital betriebenen und programmierbaren Roboter namens Unimate. 1956 gründeten Devol und sein Partner Joseph Engelberger die weltweit erste Roboterfirma. 1961 ging der erste Industrieroboter, Unimate, in einer Automobilfabrik von General Motors in New Jersey online.
Zeitleiste der computergestützten Robotik
Mit dem Aufstieg der Computerindustrie kamen die Technologien von Computern und Robotik zusammen, um künstliche Intelligenz zu bilden. Roboter, die lernen könnten. Der Zeitplan dieser Entwicklungen folgt:
| Jahr | Robotik-Innovation |
|---|---|
| 1959 | Die computergestützte Fertigung wurde im Servomechanisms Lab am MIT demonstriert |
| 1963 | Der erste computergesteuerte künstliche Roboterarm wurde entwickelt. Der "Rancho Arm" wurde für körperbehinderte Menschen geschaffen. Es hatte sechs Gelenke, die ihm die Flexibilität eines menschlichen Arms gaben. |
| 1965 | Das Dendral-System automatisierte den Entscheidungsprozess und das Problemlösungsverhalten organischer Chemiker. Es verwendete künstliche Intelligenz, um unbekannte organische Moleküle zu identifizieren, indem es ihre Massenspektren analysierte und ihre Kenntnisse der Chemie nutzte. |
| 1968 | Der krakenartige Tentakelarm wurde von Marvin Minsky entwickelt. Der Arm war computergesteuert und seine 12 Gelenke wurden hydraulisch angetrieben. |
| 1969 | Der Stanford Arm war der erste elektrisch angetriebener, computergesteuerter Roboterarm, entworfen vom Maschinenbaustudenten Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey wurde als erster mobiler Roboter eingeführt, der von künstlicher Intelligenz gesteuert wird. Es wurde von SRI International produziert. |
| 1974 | Der Silver Arm, ein weiterer Roboterarm, wurde für die Montage von Kleinteilen mithilfe von Rückmeldungen von Berührungs- und Drucksensoren entwickelt. |
| 1979 | Der Standford Cart durchquerte einen mit Stühlen gefüllten Raum ohne menschliche Hilfe. Auf dem Wagen war eine Fernsehkamera auf einer Schiene montiert, die Bilder aus mehreren Winkeln aufnahm und an einen Computer weiterleitete. Der Computer analysierte den Abstand zwischen dem Wagen und den Hindernissen. |
Moderne Robotik
Kommerzielle und industrielle Roboter sind heute weit verbreitet und führen Arbeiten billiger oder genauer und zuverlässiger aus als Menschen. Roboter werden für Arbeiten eingesetzt, die zu schmutzig, gefährlich oder langweilig sind, um für Menschen geeignet zu sein.
Roboter werden häufig in den Bereichen Herstellung, Montage und Verpackung, Transport, Erforschung der Erde und des Weltraums, Chirurgie, Waffen, Laborforschung und Massenproduktion von Konsum- und Industriegütern eingesetzt.