Der Name Lutscher wurde zuerst von George Smith geprägt, dem Besitzer eines Süßwarengeschäfts namens Bradley Smith Company. George Smith benannte die Stick Candy nach seinem Lieblingsrennpferd Lolly Pop. George Smith markierte 1931 den Namen Lollipop, in den der Name seitdem gefallen ist gemeinfrei. George Smiths Geschichte, wie er sich den Namen ausgedacht hat, könnte jedoch ein wahrer Schachtelhalm sein, da in der Im Norden Englands bedeutet "Lutscher" "Zunge", und das Wort Lutscher stammt möglicherweise ursprünglich aus England. George Smith war immer noch die einzige Person, die den Namen Lollipop markierte.
Samuel Born war ein russischer Einwanderer, der eine Maschine zur Herstellung von Lutschern erfand. 1916 gab San Francisco dem genialen Süßwarenhersteller die Schlüssel zur Stadt, um die Born Sucker Machine zu erfinden. Die Maschine führte Stöcke mechanisch in Lutscher ein. Samuel Born wird auch die Erfindung von Schokostreuseln oder Jimmies zugeschrieben Eiscreme Zapfen.
1908 erfand die Racine Confectioners Machinery Co. in Racine, Wisconsin, eine Maschine, mit der vierzig Lutscher pro Minute hergestellt werden konnten.
1998 wurde Holopops, ein Hologramm-Lutscher, von Light Vision Confections eingeführt. Das Hologrammdesign ist auf die Lutscheroberfläche geätzt.