Einer der frühesten prähistorische Primaten noch entdeckt, lebte Plesiadapis während der Paläozän Epoche, nur etwa fünf Millionen Jahre nach dem Aussterben der Dinosaurier - was viel dazu beiträgt, ihre eher geringe Größe zu erklären (paläozäne Säugetiere hatten noch nicht die für die Dinosaurier typischen großen Größen erreicht Megafauna von Säugetieren des späteren Känozoikums). Der Lemur-ähnliche Plesiadapis sah nicht wie ein moderner Mensch aus, oder sogar wie die späteren Affen, aus denen sich Menschen entwickelten; Vielmehr zeichnete sich dieses kleine Säugetier durch die Form und Anordnung seiner Zähne aus, die bereits für eine Allesfresserdiät geeignet waren. In zig Millionen Jahren würde die Evolution die Nachkommen von Plesiadapis von den Bäumen auf die offenen Ebenen herabschicken. wo sie opportunistisch alles aßen, was krabbelte, hüpfte oder rutschte und sich gleichzeitig immer größer entwickelte Gehirne.
Es dauerte überraschend lange, bis Paläontologen Plesiadapis verstanden hatten. Dieses Säugetier wurde 1877, nur 15 Jahre später, in Frankreich entdeckt
Charles Darwin veröffentlichte seine Abhandlung über die Evolution, Über den Ursprung der Artenund zu einer Zeit, als die Vorstellung, dass sich Menschen aus Affen und Affen entwickeln, äußerst umstritten war. Sein Name, griechisch für "fast Adapis", bezieht sich auf einen anderen fossilen Primaten, der etwa 50 Jahre zuvor entdeckt wurde. Wir können nun aus den fossilen Beweisen schließen, dass die Vorfahren von Plesiadapis in Nordamerika lebten. möglicherweise neben Dinosauriern, und dann allmählich nach Westeuropa über Grönland.