Ein Roboter kann als programmierbares, selbstgesteuertes Gerät definiert werden, das aus elektronischen, elektrischen oder mechanischen Einheiten besteht. Im Allgemeinen handelt es sich um eine Maschine, die anstelle eines lebenden Agenten funktioniert. Roboter sind für bestimmte Arbeitsfunktionen besonders wünschenswert, da sie im Gegensatz zu Menschen niemals müde werden. Sie können körperliche Bedingungen ertragen, die unangenehm oder sogar gefährlich sind. Sie können unter luftlosen Bedingungen betrieben werden. Wiederholungen langweilen sie nicht und sie können nicht von der anstehenden Aufgabe abgelenkt werden.
Das Konzept der Roboter ist sehr alt, aber das eigentliche Wort Roboter war erfunden im 20. Jahrhundert aus dem Tschechoslowakisch Wort Robota oder robotnik was bedeutet, Sklave, Diener oder Zwangsarbeit. Roboter müssen nicht wie Menschen aussehen oder sich so verhalten, aber sie müssen flexibel sein, damit sie verschiedene Aufgaben ausführen können.
Früh Industrieroboter handhabte radioaktives Material in Atomlabors und wurde als Master / Slave-Manipulatoren bezeichnet. Sie wurden mit mechanischen Verbindungen und Stahlkabeln miteinander verbunden. Fernarmmanipulatoren können jetzt per Druckknopf, Schalter oder Joystick bewegt werden.
Aktuelle Roboter verfügen über fortschrittliche sensorische Systeme, die Informationen verarbeiten und so zu funktionieren scheinen, als hätten sie ein Gehirn. Ihr "Gehirn" ist eigentlich eine Form der computergestützten künstlichen Intelligenz (KI). KI ermöglicht es einem Roboter, Bedingungen wahrzunehmen und basierend auf diesen Bedingungen eine Vorgehensweise zu bestimmen.
Eigenschaften, die Roboter von normalen Maschinen unterscheiden, sind, dass Roboter normalerweise von selbst funktionieren, empfindlich auf ihre Umgebung reagieren und sich anpassen Abweichungen in der Umgebung oder Fehler in der vorherigen Leistung, sind aufgabenorientiert und haben oft die Fähigkeit, verschiedene Methoden auszuprobieren, um eine zu erreichen Aufgabe.
Übliche Industrieroboter sind im Allgemeinen schwere starre Geräte, die auf die Herstellung beschränkt sind. Sie arbeiten in präzise strukturierten Umgebungen und führen einzelne sich stark wiederholende Aufgaben unter vorprogrammierter Steuerung aus. 1998 gab es schätzungsweise 720.000 Industrieroboter. Telebetriebene Roboter werden in halbstrukturierten Umgebungen wie Unterwasser- und Nuklearanlagen eingesetzt. Sie führen sich nicht wiederholende Aufgaben aus und haben eine eingeschränkte Echtzeitsteuerung.