Die folgende Zeitleiste fasst die Entwicklung des U-Boot-Designs zusammen, vom Beginn des U-Bootes als Kriegsschiff mit menschlichem Antrieb bis zu den heutigen U-Booten mit Atomantrieb.
Der Erste U-Boot Das Design wurde von William Borne entworfen, kam aber nie über die Zeichenphase hinaus. Das U-Boot-Design von Borne basierte auf Ballasttanks, die zum Eintauchen gefüllt und an die Oberfläche evakuiert werden konnten - dieselben Prinzipien werden auch von heutigen U-Booten angewendet.
Cornelis Drebbel, ein Holländer, konzipierte und baute ein Rudertauchboot. Das U-Boot-Design von Drebbels war das erste, das sich mit dem Problem der Luftnachfüllung im Unterwasser befasste.
David Bushnell baut das Ein-Mann-U-Boot Turtle mit menschlichem Antrieb. Die Kolonialarmee versuchte, das britische Kriegsschiff HMS Eagle mit der Schildkröte zu versenken. Das erste U-Boot, das tauchte, auftauchte und im Seekampf eingesetzt wurde, sollte die britische Seeblockade des New Yorker Hafens während der amerikanischen Revolution aufheben. Mit leicht positivem Auftrieb schwebte es mit ungefähr sechs Zoll freiliegender Oberfläche. Die Schildkröte wurde von einem handgetriebenen Propeller angetrieben. Der Bediener tauchte unter das Ziel und befestigte mit einer Schraube, die aus der Oberseite der Schildkröte herausragt, eine im Uhrzeigersinn detonierte Sprengladung.
John P. Holland führt das Holland VII und später das Holland VIII (1900) ein. Der Holland VIII mit seinem Erdölmotor für Oberflächenantrieb und Elektromotor für Unterwasser Operationen dienten als Blaupause, die von allen Marinen der Welt für das U-Boot-Design bis zu angenommen wurde 1914.
Das französische U-Boot Aigette ist das erste U-Boot, das mit einem Dieselmotor für den Oberflächenantrieb und einem Elektromotor für den Unterwasserbetrieb gebaut wurde. Dieselkraftstoff ist weniger flüchtig als Erdöl und der bevorzugte Kraftstoff für aktuelle und zukünftige konventionell angetriebene U-Boot-Konstruktionen.
Die USA starten die USS Nautilus - das weltweit erste U-Boot mit Atomantrieb. Die Kernenergie ermöglicht es U-Booten, echte "Tauchboote" zu werden, die auf unbestimmte Zeit unter Wasser betrieben werden können. Die Entwicklung des Atomantriebswerks der Marine war die Arbeit eines Teams von Marine-, Regierungs- und Auftragnehmeringenieuren unter der Leitung von Kapitän Hyman G. Rickover.
Die USA führen die USS Albacore mit einem "Tear Drop" -Rumpfdesign ein, um den Unterwasserwiderstand zu verringern und eine höhere Geschwindigkeit und Manövrierfähigkeit unter Wasser zu ermöglichen. Die erste U-Boot-Klasse, die dieses neue Rumpfdesign verwendet, ist die USS Skipjack.