Krabben, Hummer und ihre Verwandten (Malacostraca), auch Malacostracans genannt, sind eine Gruppe von Krebstiere Dazu gehören Krabben, Hummer, Garnelen, Mantis-Garnelen, Garnelen, Krill, Seespinnen, Holzläuse und viele andere. Heute leben etwa 25.000 Arten von Malacostracans.
Die Körperstruktur von Malacostracans ist sehr unterschiedlich. Im Allgemeinen besteht es aus drei Tagmata (Gruppen von Segmenten), einschließlich Kopf, Thorax und Bauch. Der Kopf besteht aus fünf Segmenten, der Thorax hat acht Segmente und der Bauch hat sechs Segmente.
Der Kopf eines Malacostracan hat zwei Antennenpaare und zwei Oberkieferpaare. Bei einigen Arten gibt es auch ein Paar Facettenaugen, die sich am Ende der Stiele befinden.
Paare von Anhängen finden sich auch am Brustkorb (die Anzahl variiert von Art zu Art) und einigen der Segmente des Thorax-Tagmas können mit dem Kopf-Tagma fusioniert werden, um eine Struktur zu bilden, die als Cephalothorax bekannt ist. Alle bis auf das letzte Segment des Bauches tragen ein Paar Gliedmaßen, die Pleopoden genannt werden. Das letzte Segment trägt ein Paar Anhänge, die Uropoden genannt werden.
Malacostrocans bewohnen Meeres- und Süßwasserlebensräume. Einige Gruppen leben auch in terrestrischen Lebensräumen, obwohl viele immer noch zum Brüten ins Wasser zurückkehren. Malacostrocans sind in Meeresumgebungen am vielfältigsten.