Anna Nzinga wurde im selben Jahr geboren wie die Ndongo Menschen, angeführt von ihrem Vater, Ngola Kiluanji Kia Samba, begannen gegen die zu kämpfen Portugiesisch die ihr Territorium nach Sklaven durchsuchten und versuchten, Land zu erobern, von dem sie glaubten, dass es Silberminen beinhaltete.
Als Anna Nzingas Bruder Mbandi seinen Vater absetzte, ließ er Nzingas Kind ermorden. Sie floh mit ihrem Mann nach Matamba. Mbandis Herrschaft war grausam, unbeliebt und chaotisch.
1623 bat er Nzinga, zurückzukehren und einen Vertrag mit den Portugiesen auszuhandeln. Nzinga machte einen königlichen Eindruck, als sie sich den Verhandlungen näherte. Die Portugiesen arrangierten den Besprechungsraum mit nur einem Stuhl, so dass Nzinga stehen musste, was sie als die Unterlegene des portugiesischen Gouverneurs erscheinen ließ. Aber sie überlistete die Portugiesen und ließ ihre Magd knien, um einen menschlichen Stuhl und einen Eindruck von Macht zu schaffen.
Nzinga gelang es, mit dem portugiesischen Gouverneur Correa de Souza zu verhandeln und ihren Bruder wieder an die Macht zu bringen, und die Portugiesen stimmten zu, den Sklavenhandel einzuschränken. Um diese Zeit wurde Nzinga als Christ getauft und erhielt den Namen Dona Anna de Souza.
Königin werden
1633 ließ Nzinga ihren Bruder töten und wurde Herrscher. Die Portugiesen ernannten sie zur Gouverneurin von Luanda und sie öffnete ihr Land für christliche Missionare und für die Einführung aller modernen Technologien, die sie anziehen konnte.
Bis 1626 hatte sie den Konflikt mit den Portugiesen wieder aufgenommen und auf ihre zahlreichen Vertragsverletzungen hingewiesen. Die Portugiesen gründeten einen von Nzingas Verwandten als Marionettenkönig (Phillip), während Nzingas Streitkräfte die Portugiesen weiterhin belästigten.
Sie fand Verbündete in einigen Nachbarvölkern und niederländischen Kaufleuten, eroberte und wurde Herrscherin der Matamba (1630) und setzte eine Widerstandskampagne gegen die Portugiesen fort.
1639 war Nzingas Feldzug so erfolgreich, dass die Portugiesen Friedensverhandlungen eröffneten, die jedoch scheiterten. Die Portugiesen fanden zunehmenden Widerstand, einschließlich der Kongo und der Niederländisch sowie Nzinga und hatte sich bis 1641 erheblich zurückgezogen.
1648 kamen neue Truppen an und die Portugiesen begannen Erfolg zu haben, so dass Nzinga Friedensgespräche eröffnete, die sechs Jahre dauerten. Sie war gezwungen, Philip als Herrscher und die eigentliche portugiesische Macht in Ndongo zu akzeptieren, konnte jedoch ihre Dominanz in Matamba und Matambas Unabhängigkeit von den Portugiesen aufrechterhalten.
Nzinga starb 1663 im Alter von 82 Jahren und wurde von Barbara, ihrer Schwester in Matamba, abgelöst. Ihre Herrschaft hielt nicht lange an. Angola wurde erst 1974 von der portugiesischen Autorität unabhängig.