Minmi war ungewöhnlich klein und ungewöhnlich primitiv. Ankylosaurier (gepanzerter Dinosaurier) aus der mittleren Kreidezeit Australiens. Die Rüstung dieses Pflanzenfressers war rudimentär im Vergleich zu der späterer, berühmterer Gattungen Ankylosaurus und Euoplocephalus, bestehend aus horizontalen Knochenplatten, die entlang der Seiten des Rückgrats verlaufen, einer merklichen Verdickung am Bauch und stacheligen Vorsprüngen am Ende des langen Schwanzes. Minmi hatte auch einen ungewöhnlich kleinen, schmalen Kopf, was einige Paläontologen dazu veranlasst hat, zu spekulieren, dass sein Enzephalisierungsquotient (die vergleichbare Größe seines) Gehirn für den Rest seines Körpers) war niedriger als das anderer Dinosaurier seiner Zeit - und wenn man bedenkt, wie dumm der durchschnittliche Ankylosaurier war, ist das nicht viel Kompliment. (Unnötig zu erwähnen, dass der Dinosaurier Minmi nicht mit dem in Japan geborenen karibischen Stil verwechselt werden sollte Sängerin Minmi oder sogar Mini-Me aus den Austin Powers-Filmen, die beide vermutlich viel mehr sind intelligent!)
Bis vor kurzem war Minmi der einzige bekannte Ankylosaurier aus Australien. Das änderte sich Ende 2015, als ein Team der University of Queensland ein vermeintliches zweites fossiles Minmi-Exemplar erneut untersuchte (entdeckt 1989) und stellte fest, dass es tatsächlich zu einer völlig neuen Gattung der Ankylosaurier gehörte, die sie Kunbarrasaurus nannten. Aborigines und Griechen für "Schildeidechse". Kunbarrasaurus scheint einer der frühesten bekannten Ankylosaurier zu sein, der auf denselben zurückgeht Mitte Kreide Zeitrahmen als Minmi, und angesichts seiner relativ leichten Rüstungsbeschichtung scheint es sich erst vor kurzem aus dem "letzten gemeinsamen Vorfahren" sowohl von Stegosauriern als auch von Ankylosauriern entwickelt zu haben. Sein engster Verwandter war der Westeuropäer Scelidosaurus, ein Hinweis auf die unterschiedliche Anordnung der Erdkontinente während des frühen Mesozoikums.