Hellenistische griechische Philosophen moderierten und verbesserten frühere Philosophien in die ethische Philosophie des Stoizismus. Die realistische, aber moralisch idealistische Philosophie war besonders bei den Römern beliebt, wo sie wichtig genug war, um als Religion bezeichnet zu werden.
Ursprünglich waren die Stoiker die Anhänger von Zeno of Citium, die in Athen lehrten. Solche Philosophen wurden bekannt für den Standort ihrer Schule, die bemalte Veranda / Kolonnade oder stoa poikile; woher, Stoiker. Für Stoiker ist Tugend alles, was Sie zum Glück brauchen, obwohl Glück nicht das Ziel ist. Stoizismus war eine Lebenseinstellung. Das Ziel des Stoizismus war es, Leiden zu vermeiden, indem man ein Leben in Apatheie führte (woher Apathie), was Objektivität bedeutet, anstatt sich nicht zu kümmern, und Selbstkontrolle.
Marcus Aurelius war der letzte der fünf sogenannten guten Kaiser, was für einen Führer geeignet ist, der versuchte, virtuos zu leben. Marcus Aurelius ist vielen eher bekannt für sein stoisches philosophisches Schreiben als
als seine Leistungen als römischer Kaiser. Ironischerweise war dieser tugendhafte Kaiser der Vater eines Sohnes, der für seine Unangemessenheit bekannt war, Kaiser Commodus.
Keine der Schriften des wahrscheinlich phönizischen Zeno von Citium (über Zypern), des Begründers des Stoizismus, ist erhalten geblieben, obwohl Zitate über ihn in Buch VII von Diogenes Laertius 'enthalten sind.
Chrysippus trat die Nachfolge von Gründer Cleanthes als Leiter der stoischen Philosophieschule an. Er wandte Logik auf stoische Positionen an, um sie solider zu machen.
Cato, der ethische Staatsmann, der sich vehement gegen Julius Cäsar aussprach und dessen Integrität anvertraut wurde, war ein Stoiker.
Plinius der Jüngere, ein römischer Staatsmann und Briefschreiber, gibt zu, dass er nicht stoisch genug ist, um sich nur mit dem Bewusstsein zufrieden zu geben, seine Pflicht erfüllt zu haben.
Epictetus wurde als Sklave in Phrygien geboren, kam aber nach Rom. Schließlich gewann er seine Freiheit von seinem verkrüppelten, missbräuchlichen Meister und verließ Rom. Als Stoiker dachte Epictetus, der Mensch sollte sich nur mit dem Willen befassen, den er allein kontrollieren kann. Externe Ereignisse liegen außerhalb dieser Kontrolle.